1. Fonksyon Antre: refere a opinyon an nan pwosedi pwosesis pati ak divès kalite paramèt.
2. Fonksyon entèpolasyon: refere a metòd pou detèmine kèk pwen entèmedyè ant kontou aktyèl la oswa pwen yo li te ye nan tras la nan pati a trete. Anjeneral se pwen an entèmedyè interpolated ant pwen an kòmanse ak pwen nan fen nan yon liy bay oswa ak. Metòd entèpolasyon sitou gen ladan metòd ogmantasyon batman kè ak metòd ogmantasyon dijital. Ansyen an karakterize pa: chak operasyon entèpolasyon jenere yon batman kè manje. Pousantaj nan pwodiksyon maksimòm batman kè depann sou tan ki nesesè yo fè yon operasyon entèpolasyon. Metòd sa a se apwopriye pou yon louvri-bouk sistèm kontwòl nimerik kondwi pa yon motè stepper. Pousantaj la se relativman ba. Karakteristik nan lèt la se ke tout sistèm kontwòl la fòme yon bouk fèmen nan òdinatè a, ak kontwa an detanzantan echantiyon ak manje tounen pozisyon aktyèl la, konpare rezilta a pran echantiyon ak done yo lòd ki te pwodwi pa entèpolasyon, jwenn siyal la erè, ak Lè sa a, bay lòd la vitès file koton. Metòd sa a se apwopriye pou pozisyon sistèm kontwòl echantiyon kondwi pa motè dirèk ak AC sèrvo.
3. Fonksyon kontwòl Servo: Pozisyon Feed batman kè a oswa lòd vitès manje ki te voye pa machin nan griyaj transfòme ak anplifye nan wotasyon nan yon motè sèvè (kite oswa dwat, motè AC), kidonk kondwi tab la zouti machin pou avanse pou pi.